澳大利亚在点球大战中5-4击败秘鲁，成为第31支晋级世界杯决赛圈的球队，袋鼠军团也是第6支参加本届世界杯的亚洲球队。

按照本届世界杯的分配名额，亚足联得到了4.5个参赛席位。但由于东道主卡塔尔同样隶属于亚足联，因此亚洲的参赛球队实际为5.5个。而澳大利亚虽然未能排名在十二强赛的小组前二，只拿到第三名，无法直接晋级。但在随后的十二强赛附加赛及洲际附加赛中，澳大利亚连续击败阿联酋和秘鲁，也为亚足联拿到了第6个参赛席位。

本届代表亚足联出战的6支球队分别是：卡塔尔（东道主）、伊朗、韩国、沙特、日本和澳大利亚。在分组中，卡塔尔与厄瓜多尔、塞内加尔、荷兰同组。伊朗与英格兰、美国、威尔士同组。沙特与阿根廷、墨西哥、波兰同组。澳大利亚与法国、丹麦、突尼斯同组。日本与西班牙、德国同组，剩下一席则为哥斯达黎加与新西兰间的胜者。韩国则与葡萄牙、加纳、乌拉圭同组。

附世界杯小组赛亚洲球队分组：

A组：卡塔尔、厄瓜多尔、塞内加尔、荷兰

B组：英格兰、伊朗、美国、威尔士

C组：阿根廷、沙特、墨西哥、波兰

D组：法国、澳大利亚、丹麦、突尼斯

E组：西班牙、哥斯达黎加VS新西兰、德国、日本

H组：葡萄牙、加纳、乌拉圭、韩国